奴隶制在鲜卑族统治阶级中局部地保存着。拓跋焘袭破赫连昌，赐将士俘虏各有差；攻宋悬瓠（河南上蔡县东）还军，赐从者及留守官吏生口各有差；又伐宋还，赐留守文武生口各有差。所谓赐生口，就是分配奴隶给官吏。拓跋濬徙青、齐二州民到平城，悉数罚做奴隶，分赐百官。又犯重罪人民及官奴，赐给佛寺供洒扫役，称为佛图户。凡有佛寺的地方，都有佛图户。元宏以前，百官不给俸禄，可是拓跋嗣、拓跋焘、拓跋濬都严厉禁止州郡官贪污。濬定制凡刺史犯赃十匹帛以上处死刑，如果官吏不依靠奴隶，怎能维持生活？元宏给百官俸禄，罢诸商人，足见奴隶的用途是耕田兼营商业。
什翼犍以前，没有法律，什翼犍始定反叛罪灭族，死刑得用金或马赎罪，盗官物一赔五、盗私物一赔十等条例。四部大人共坐王庭，审判辞讼，当庭发遣，没有拘系连逮的烦扰。此后拓跋珪、拓跋焘各有改革。到元宏时，律令凡八百三十二章，灭族罪十六，死刑二百三十五，杂刑三百七十七。法律逐渐增繁，说明鲜卑族接受中国制度的逐渐进展。